Se funda en el año 1975 por 60 amigos del barrio de San Esteban, con el fin de participar en las Fiestas de Burgos y dinamizar un poco el barrio. Estuvieron varios años en excedencia, pero en 1994 y gracias a varias personas, entre ellas Julio Vidal, actual presidente y unos amigos más, hicieron resurgir la Peña. Actualmente cuenta con 198 socios.